HEXA 六足智能可编程机器人

HEXA是一个六条腿的机器人, 设计用来处理各种地形。您可以编写程序 (称为技能) 来控制六, 并使用移动设备作为遥控器来控制机器人。


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HEXA是一个六条腿的机器人, 设计用来处理各种地形。您可以编写程序 (称为技能) 来控制六, 并使用移动设备作为遥控器来控制机器人。

 

我们喜欢把HEXA看成是 "活着的人". 它可以跳舞、攀爬、交叉缝隙、爬行等等。

 

以下是六提供的一些功能:

 

·         3轴加速度计保持平衡

 

·         距离传感器检测对象

 

·         夜视红外传感器

 

       您可以在我们的硬件页面上了解更多关于HEXA的内部信息。

 

       每个人都可以使用和发展一个开放的机器人。这就是为什么头脑 SDK 是开源的原因。你可以找到更多关于我们 GitHub 的信息。请查看我们的开发部分, 了解如何在HEXA上创建您的第一个技能。

 

       HEXA运行在心智操作系统上, 这是我们基于 Linux 的机器人操作系统。这使得开发人员可以很容易地自定义HEXA。

 

      HEXA为机器人开发人员提供了一个蓬勃发展的社区, 帮助您构建、测试和分发您的技能。这是通过开发人员桥和HEXA技能库完成的。

 

      技能存储功能像  "app 商店 " 的机器人技能, 在这里你可以分享你的功能和尝试的技能, 其他人已经开发。

 

 

参数

 

·      传感器:720P 带有夜视模式的摄像头,三轴加速度计,距离传感器,红外发射器

·         机动性:共有六条腿,每条腿配备三个独立舵机;头部可以无限制 360° 旋转

·         处理器:双核 ARM Cortex-A9 处理器 @1GHz

·         接口:USB 2.0 ;标准 3.5mm 音频输入及输出;I2C,ADC,GPIO 以及 5V / 3V3 供电

·         储存:8 GB

·         电源:可支持 45 到 180 分钟连续使用,有线充电 2.5 小时或无线充电 4 小时

·         连接:使用 Wi-Fi 802.11 b/g/n 协议,另外 HEXA 也可以单独建立 Wi-Fi 网络(AP)

·         尺寸:高度 12 cm,直径 50.8 cm

 


场景应用

 

      植物大多具有“向光性”,也就是说它们都会向有光的方向生长,仿佛那些向太阳伸展的绿色卷须试图在证明自己对生存的渴望。

 

 由此产生的植物-机器人合成体看起来就像叶子状的螃蟹或一只机器妙蛙种子。它在需要阳光时会向阳光移动,并在获取了充足的阳光后撤退到阴凉处。如果你点击它的背壳,它将与人类“玩耍”,甚至可以让人们知道它的需求; 当它缺水时,它甚至会跳一小段舞。不过我们还不清楚该工厂是如何对其环境进行实际监控的,但将这些功能与一些基本的光、影和水分传感器集成起来并不困难。


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该项目称为“与植物共享人类技术”。Vincross的灵感来自于一株在展览会上看到枯萎的向日葵,它被安放在阴暗的角落里。Tianqi表示,植物通常是“永恒不变的、匪夷所思的被动”。你可以切割它们,烧掉它们,甚至把它们丢到外太空,它们也无动于衷。“在所有生物中,它们的自由度最少,”他说。但是,就像人类能够借助自行车、火车和飞机来增强自己的移动能力一样,技术也可以给植物新的自由。


Vincross的创始人Sun Tianqi将该项目称为“与植物共享人类技术”。Vincross的灵感来自于一株在展览会上看到枯萎的向日葵,它被安放在阴暗的角落里。Tianqi表示,植物通常是“永恒不变的、匪夷所思的被动”。你可以切割它们,烧掉它们,甚至把它们丢到外太空,它们也无动于衷。“在所有生物中,它们的自由度最少,”他说。但是,就像人类能够借助自行车、火车和飞机来增强自己的移动能力一样,技术也可以给植物新的自由。


“有了机器人做底座,植物可以体验到移动性和互动性,” Tianqi写道。“我希望这个项目可以为探索技术和自然之间的关系带来一些转变。”


拥有移动植物对于像我这样的人来说是完美的,房子里充满了多肉植物和其他植物,它们需要移动,这样它们才不会被阳光灼伤。但为什么不做一个更大的梦呢?想像一下,机器人的种植面积更大了,它在花园里缓慢地爬行,寻找一个适合自己晒太阳的地方。这肯定会让我们从一个新的角度来看待植被,甚至可能会使园艺工作变得更轻松。


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Mind 开发平台

 

消费级机器人领域一直没有合适的通用操作系统,所以我们创造了一个。有了MIND,人们不需要再研究底层的硬件电路和结构力学,就可以轻松地学习和开发机器人应用,实现自己独特的创意。

MIND基于Linux内核,并专门为控制机器人而优化。它集成了各种驱动和程序库,以便轻松地控制硬件设备和网络连接。在MIND里,你既可以使用Golang语言开发复杂的大型应用,也可以使用3D的可视化模拟器,轻松设计新的机器人动作。Vincross所有的机器人,包括HEXA,全部搭载MIND系统。

MIND承载着一个完整的机器人生态,它带有开放的应用商店(Skill Store)。在这里,你可以与别人分享你最新开发的Skill,也可以下载尝试其他机器人高手开发的Skill

 

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